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            跟蹤式激光無線三維掃描儀 FreeScan Trak

            產品編號:FreeScan Trak

            上架時間: 2021/05/20

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            詳情介紹

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            一.產品技術質量

            1.總體技術要求


            *  跟蹤方式:光學拍照式實時跟蹤

            *  測量體積空間:15m3

            *  連接方式:支持無線及有線兩種方式連接至工作站

            *  激光測量頭同步方式:高精度無線同步

            *  跟蹤儀工作距離:2-4m

            *  跟蹤速率:最高至50fps

            *  典型工作區域:(3000 x 2500mm)@3000mm

               跟蹤儀體積:1079mm*237mm*110mm

               跟蹤儀重量:7.2Kg

            *  跟蹤儀內建顯示屏:主機內建65K色電容可觸摸式5吋顯示屏,可事實查看工作狀態、配置使用參數

            *  動態參考:FreeTrack可使用被測物上粘貼的框架點進行動態跟蹤參考,在測量過程中跟蹤儀及測頭可隨時移動

            *  掃描方式:激光手持照相式

            *  掃描技術:激光線網格掃描技術

            *  數據處理技術:跟蹤儀及掃描頭前端嵌入式數據處理,采用無線計算平臺實時運算

            *  傳輸技術: 無線通訊和數據傳輸技術

               幀掃描區域:300 mm×275 mm

               景深:250 mm

               工作距離:300 mm

            *  掃描速率: 480000次/秒

               掃描分辨率:0.05 mm

            *  測量精度:0.03 mm

            *  體積精度:0.020 + 0.06mm/m

               體積精度(結合DigiMetric):0.020 + 0.025mm/m

               推薦測量范圍(物件尺寸):0.1 ~8米,可擴展

               工作溫度:-10 - 40℃

               工作濕度:10 – 90RH

            *  電池容量:10.4Ah

            *  待機時長:不小于8小時

            *  連續工作時長:不小于2小時

            *  測量頭無線計算平臺重量:不大于800g


            2.三維光學掃描系統配置與功能要求


            *  (1) 全無線數據鏈接:跟蹤儀與測頭之間無需數據鏈線,全無線數據傳輸;無需額外的輔助計算單元

                (2) 跟蹤儀反射至補光系統:采用非可見光(波長大于800納米)反光式定位系統,大功率補光燈可適應復雜環境光線條件

            *  (3) 高精度時鐘同步系統:跟蹤儀與測量頭之間采用高精度無線同步方式,納秒級同步誤差,保障測量精度

            *  (4) 內建高性能嵌入式計算單元:跟蹤儀主機內建高性能嵌入式處理器,實時處理相機采樣圖像數據,保障跟蹤精度

                (5) 輕量化設計:跟蹤儀整機重量7.2Kg,便于適應各類型的安裝方式

                (6) 便捷的系統標定引導:友好的標定引導界面,引導客戶完成系統參數標定,快速搭建測量系統

                (7) 測量頭數據采集傳感器:高速、高精密工業級相機2臺

            *  (8) 測量頭光源:7束 14根交叉激光線(加額外一束單獨激光),激光級別ClassII(人眼安全),波長大于600納米

            *  (9) 測頭搭配無線計算平臺:內置多核異構處理器,用于高性能嵌入式數據處理;內置可更換電池,無需外接電源供電;內置無線傳輸模塊,掃描頭實時得到 掃描數據無線傳輸至工作站,無需外接傳輸線纜

            *(10) 全無線傳輸:采用高功率傳輸,支持不小于10米的工作半徑,且通過信號擴展附件可擴展至500米;支持千兆網接口,在不允許使用無線網絡的環境中可使用有線傳輸

            *  (11) 無線計算平臺兼容POE設計:網口支持802.3at協議,可通過外部POE交換機為設備持續供電及電池充電

               (12) 空口加密技術:支持空口端到端加密算法,保障數據傳輸安全性

            *  (13) 無線計算平臺電源管理技術:電池采用快速可更換設計,標配3塊高容量電池;支持多種充電方式,電池可進行工作狀態充電和離線充電兩種方式

            *  (14) 全被動散熱:無線計算平臺采用無風扇的全被動散熱設計,杜絕粉塵環境對設備壽命的影響

               (15) 無線同步顯示:支持Android、iOS、Windows無線同步數據顯示及反向控制操作

               (16) 無線掃碼鏈接:無線掃描頭可通過掃描二維碼在幾秒鐘內與工作站建立連接,方便快捷

               (17) 拼接方式:系統整合“專業模式”全自動標志點拼接模塊

               (18) 全局誤差控制方式:GREC Pro全局誤差控制

            *  (19) 掃描方式:FLESA可變點距掃描

               (20) 所測量的物體表面可不做任何形式(如噴白)的預先處理

               (21) 防抖設計:采用先進的防抖動算法,防止掃描過程中人為的抖動對誤差的影響


            3.三維光學掃描系統軟件功能要求


            *  全中文軟件界面

            *  自適應形面掃描模塊

               (1)  自動調節系統參數,自適應各種材質/顏色表面的不同掃描對象,無需手動調節;

               (2)  FLESA可變點距掃描,在同一次掃描中,可對點距進行靈活設置和改變,同時滿足高速掃描以及精細掃描的需求

            *  自動拼接模塊

               (1)  智能標志點識別技術:系統自動跟蹤識別標志點;

               (2)  GREC Pro全局誤差控制模塊,可對拼接后的誤差進行全局控制;

            *  全局框架掃描模塊

               (1)  全局框架掃描技術,對框架點累積誤差進行全局控制;

               (2)  兼容DigiMetric系統,搭載全局攝影測量技術可將掃描范圍擴展至幾十米;

            *  后處理模塊

               (1)掃描數據后,可進行點云噪聲處理及修剪

               (2)內置友好的網格處理控制參數人機交互界面,可對去除釘狀物、精簡、平滑、特征銳化等網格處理參數進行設置

               (3)自動生成STL三角面

               (4)自動對三角網格數據進行補洞、去除釘狀物、精簡、平滑、特征銳化等處理

            數據輸入輸出

               (1)導出結果為ASC,STL,OBJ,OKO等格式數據輸出接口廣泛,測量結果可與CATIA、Geomagic Studio、Imageware等逆向工程軟件自由交換數據

            為了便于教學實驗使用該設備,所打“*”項必須具備。


            二.蓓爾敏三維數據處理系統備件清單

            序號

            名  稱

            規格/型號

            數量

            蓓爾敏跟蹤式激光無線三維掃描儀 FreeScan Trak

            01

            跟蹤儀主機

            高精密工業級立體視覺傳感器

            BEM3DCam-H

            2個

            5英寸電容式高清觸控顯示單元

            BEMDis-50

            1個

            嵌入式計算平臺主機

            AirMaster-Ⅱ

            1個

            02

            測量頭

            高精密工業級立體視覺傳感器

            BEM3DCam-M

            2個

            激光發生器

            BEMMultiLaser-M

            1套

            03

            無線計算平臺

            無線計算平臺主機

            AirMaster-I

            1個

            快速充電器及其適配器

            FSP-CH17

            1個

            AirMaster專用電池

            FSP-B04

            3個

            04

            蓓爾敏激光手持三維掃描系統軟件

            FreeScan V2.6

            1套

            05

            標定系統

            BEM-Cali

            1套

            06

            數據線、控制線、電源線

            蓓爾敏

            1套

            07

            標志點

            6mm

            1000個

            08

            說明書

            蓓爾敏

            1套


            三、商務條款

            3.1產品價格


                   產 品 名 稱

            單 位

            數 量

            報價
                       (人民幣:元)

            備注

            蓓爾敏跟蹤式激光無線三維掃描儀FreeScan Trak

            1

             

            含增值稅發票

            合  計

             

            含增值稅發票

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